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    运动控制算法工程师 2019-12-13 更新

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    职位要求:

    学历要求: 本科、硕士、博士

    职位描述:

    岗位职责:

    1. 负责高速、高精度设备运动控制算法建模、仿真、设计、开发、验证及集成;

    2. 负责基于RTOS的运动控制器二次开发;

    3. 负责高速轨迹插补系统,运动控制系统的设计与开发;

    4. 根据产品规划、系统架构和功能需求,创建有效的控制算法,并通过编码实现;

    5. 完成相关开发设计文档、测试文档的编写与整理;

    6. 配合硬件工程师进行硬件和驱动程序的联合调试。

    任职要求:

    1. 本科及以上学历,应用数学,物理,计算机工程,电子工程,控制工程相关专业

    2. 2年以上运动控制相关的研发经历,以及运动控制算法、建模与控制等方面的研发经验;

    3. 具有扎实的数学/物理基础和较强的数学建模能力,善于将研发工作中的问题转化成数学问题;

    4. 具备丰富的运动控制、控制理论与控制工程、计算机等相关知识;

    5. 具有伺服电机/步进电机的控制经验,熟悉相关控制算法;

    6. 掌握基于RTOS的运动控制器二次开发方法,有相关项目经验;

    7. 精通C语言,具有丰富的嵌入式软件研发经验,有较丰富的问题排查能力;

    8. 熟悉高速轨迹插补相关的运动控制原理,有相关项目经验者优先;

    9. 了解运动学和动力学相关算法及建模方法,了解运动及路径规划常用算法;

    10. 熟悉Matlab/Simulink等常用的建模仿真工具者优先;

    11. 熟悉分布式控制及现场总线控制技术者优先;

    12. 具有良好的编程风格与文档习惯,良好的英语读写能力,能阅读大量英文文档;

    13. 具备独立的研发能力和较强的学习能力、动手能力及分析能力,能快速掌握新技术;

    14. 有较强的责任心、执行力,具备较好的抗压能力、良好的沟通能力及团队合作精神。

    职能类别:硬件工程师

    关键字:运动控制算法

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